Ensimmäisen kartan punaisella katkoviivalla merkityt välit ovat lossireittejä, eli Palvan lossi välillä Teersalo-Palva ja Velkuanmaan lossi välillä Palva-Velkuanmaa. Pääsaaria kiertävän yhteysalus Kivimon reittiä ei ole merkitty.
Mm. Google Maps tarjoaa hyvän tavan tutustua myös Velkuan saariin. Laittamalla hakusanaksi ”Velkua” kartta osoittaa Palvan saaren.